linux pstree

在 Linux 系统中，pstree 是一个用于以树状结构显示进程之间关系的实用工具。若您的系统基于 Debian/Ubuntu（使用 apt 包管理器），以下是完整的安装和使用指南：

---

安装

1. 更新软件包列表（推荐）：
   确保获取最新软件信息（需联网）：

sudo apt update

1. 安装 pstree：

sudo apt install psmisc -y

-y 参数自动确认安装，无需手动输入。

---

验证

安装完成后，运行以下命令检查是否成功：

pstree --version

---

使用示例

1. 显示进程树（默认以当前用户启动的进程为根）：

pstree

1. 显示所有进程（包含系统级进程）：

pstree -a   # 显示命令行参数
pstree -p   # 显示 PID

1. 指定根进程（如以 systemd 为起点）：

pstree systemd

1. 高亮显示指定进程（例如高亮 sshd）：

pstree -H sshd

1. 结合 grep：

pstree -p | grep ros2

---

输出示例

systemd─┬─ModemManager───2*[{ModemManager}]
        ├─NetworkManager───2*[{NetworkManager}]
        ├─accounts-daemon───2*[{accounts-daemon}]
        └─sshd───sshd───bash───pstree