cpu 隔离

树莓派系统使用的是 /boot/firmware/cmdline.txt 文件来配置内核引导参数，可以在该文件中添加 CPU 隔离参数。

1. 确定要隔离的CPU

假设树莓派有4个CPU（0-3），你想隔离CPU 3。

2. 编辑 cmdline.txt

编辑 /boot/firmware/cmdline.txt 文件：

sudo nano /boot/firmware/cmdline.txt

在文件的末尾添加以下内容（注意不要添加换行符）：

isolcpus=3

确保所有参数都在同一行，之间用空格隔开。例如：

console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=1234abcd-02 rootfstype=ext4 fsck.repair=yes isolcpus=3

3. 更新 rc.local 文件

为了在系统启动后进一步配置CPU，可以在 /etc/rc.local 文件中添加命令：

sudo nano /etc/rc.local

在 exit 0 行之前添加以下内容：

echo 0 > /proc/irq/default_smp_affinity
echo 0 > /sys/devices/system/cpu/cpu3/online
echo 3 > /sys/devices/system/cpu/isolated

保存并关闭文件。

4. 配置调度策略

为了将实时任务绑定到隔离的CPU，使用 taskset 命令。假设你有一个实时任务需要运行在CPU 3：

taskset -c 3 sudo cyclictest -l100000 -m -Sp90 -i200 -h400 -q > cyclictest.log

5. 验证配置

重启系统以应用更改：

sudo reboot

重启后，验证CPU隔离是否生效：

cat /sys/devices/system/cpu/isolated

应输出：

3

示例：完整的操作步骤

1. 确保树莓派系统是最新的：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade
   

2. 编辑 /boot/firmware/cmdline.txt 文件：

   sudo nano /boot/firmware/cmdline.txt
   

   在末尾添加：

   isolcpus=3
   

3. 编辑 /etc/rc.local 文件：

   sudo nano /etc/rc.local
   

   在 exit 0 行之前添加：

   echo 0 > /proc/irq/default_smp_affinity
   echo 0 > /sys/devices/system/cpu/cpu3/online
   echo 3 > /sys/devices/system/cpu/isolated
   

4. 重启系统：

   sudo reboot
   

5. 验证配置：

   cat /sys/devices/system/cpu/isolated
   

6. 运行实时任务：

   taskset -c 3 cyclictest -l100000 -m -Sp90 -i200 -h400 -q > cyclictest.log
   

注意事项

• 隔离CPU时，请确保系统有足够的资源处理非实时任务。
• 如果需要调整隔离的CPU，可以修改 isolcpus 参数并重新启动系统。
• 使用 taskset 命令将实时任务绑定到隔离的CPU。

通过这些步骤，你可以在树莓派上实现CPU隔离，从而更好地支持实时任务的执行。