linux 锁定CPU频率

锁定CPU频率可以帮助提高实时系统的确定性，避免由于频率动态调整引起的延迟抖动。以下是在树莓派上锁定CPU频率的步骤：

1. 安装 cpufrequtils 工具

首先，安装 cpufrequtils 工具，这个工具可以用来设置和查看CPU频率。

sudo apt update
sudo apt install cpufrequtils

2. 查看可用的频率和调节器

查看当前可用的频率和调节器：

cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_frequencies
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_governors

3. 设置CPU频率

可以手动设置CPU的频率，例如设置为最高频率。假设你查看到的最高频率是 1400000（单位是kHz），你可以设置如下：

sudo cpufreq-set -c 0 -g userspace
sudo cpufreq-set -c 0 -f 1400000
sudo cpufreq-set -c 1 -g userspace
sudo cpufreq-set -c 1 -f 1400000
sudo cpufreq-set -c 2 -g userspace
sudo cpufreq-set -c 2 -f 1400000
sudo cpufreq-set -c 3 -g userspace
sudo cpufreq-set -c 3 -f 1400000

以上命令将每个CPU核心的频率锁定到 1400000 kHz，并使用 userspace 调节器。

4. 配置开机自动锁定频率

为了确保系统重启后仍然锁定频率，可以在 /etc/rc.local 文件中添加相关命令：

sudo nano /etc/rc.local

在 exit 0 行之前添加：

for i in 0 1 2 3; do
    cpufreq-set -c $i -g userspace
    cpufreq-set -c $i -f 1400000
done

保存并退出。

5. 验证设置

重启系统并验证CPU频率是否已锁定：

sudo reboot

重启后，检查CPU频率：

cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq
cat /sys/devices/system/cpu/cpu1/cpufreq/scaling_cur_freq
cat /sys/devices/system/cpu/cpu2/cpufreq/scaling_cur_freq
cat /sys/devices/system/cpu/cpu3/cpufreq/scaling_cur_freq

应显示设置的频率（例如 1400000 kHz）。

示例：完整的操作步骤

1. 安装 cpufrequtils 工具：

   sudo apt update
   sudo apt install cpufrequtils
   

2. 查看可用的频率和调节器：

   cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_frequencies
   cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_governors
   

3. 手动设置CPU频率：

   sudo cpufreq-set -c 0 -g userspace
   sudo cpufreq-set -c 0 -f 1400000
   sudo cpufreq-set -c 1 -g userspace
   sudo cpufreq-set -c 1 -f 1400000
   sudo cpufreq-set -c 2 -g userspace
   sudo cpufreq-set -c 2 -f 1400000
   sudo cpufreq-set -c 3 -g userspace
   sudo cpufreq-set -c 3 -f 1800000
   

4. 配置开机自动锁定频率：

   sudo nano /etc/rc.local
   

   在 exit 0 行之前添加：

   for i in 0 1 2 3; do
       cpufreq-set -c $i -g userspace
       cpufreq-set -c $i -f 1400000
   done
   

5. 重启系统并验证：

   sudo reboot
   

   检查CPU频率：

   cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq
   cat /sys/devices/system/cpu/cpu1/cpufreq/scaling_cur_freq
   cat /sys/devices/system/cpu/cpu2/cpufreq/scaling_cur_freq
   cat /sys/devices/system/cpu/cpu3/cpufreq/scaling_cur_freq
   

通过这些步骤，你可以在树莓派上锁定CPU频率，从而提高实时系统的确定性和性能。