ROS2 学习笔记

ROS2 开发学习笔记整理

目录结构

目录	内容
01.基础入门	ROS2 安装、基本使用、命令行工具
02.概念详解	整体架构、执行器、Lifecycle 概念
03.工具使用	rosbag 转换等工具使用
04.仿真	TurtleBot3 仿真

快速链接

• ROS2 官方文档
• Lifecycle 概念
• Executors 文档

代码示例

• src/publisher_member_function.py - 发布者示例
• scan_sub.py - 订阅者示例