Apollo 学习笔记

Apollo 自动驾驶平台学习笔记整理

目录结构

文件	内容
01.cyber_scheduler.md	Cyber RT 调度器架构、协程模型、SchedulerClassic/Choreography 解析
02.timer_component.md	TimerComponent 组件源码分析、时间轮定时器原理

快速链接

• Apollo 官方文档
• Apollo GitHub
• Cyber RT 调度介绍

安装参考

# 克隆源码
git clone git@github.com:ApolloAuto/apollo.git
cd apollo
git checkout master

# 启动环境容器
bash docker/scripts/dev_start.sh

# 进入容器
bash docker/scripts/dev_into.sh