Algorithms# 运动学模型 控制 滤波 其他 Control# 01.control.md - 机器人控制算法概述 (PID/MPC/轨迹跟踪等) Filtering# 02.filter_algorithms.md - 滤波算法概述 03.kalman_filter.py - 卡尔曼滤波 Python 示例 Map Search# 04.nearest_point_on_map.md - 栅格查找表最近点搜索算法