动态查看文件变化

tail -f filename 会把 filename 文件里的最尾部的内容显示在屏幕上，并且不断刷新，只要 filename 更新就可以看到最新的文件内容。

tail -f test.log

# 过滤筛选关键字 aijiuyi task
tail -f /opt/gomros/data/aijiuyi/log/process1/aijiuyi/aijiuyi.log | grep -E "aijiuyi|task"

显示文件、文件夹大小

du -sh folder

# ./* 当前目录所有文件、文件夹
du -sh ./*

# 842M    ./600kg-slam-agv
# 3.7G    ./branch-refactor
# 488M    ./DualSteer
# 80M     ./ethercat
# 34M     ./msgRecordTest
# 3.9G    ./repo
# 674M    ./SF2030_project

显示文件目录

# 显示当前目录下所有文件目录
tree .

# 3层
tree . -L 3

查看指定程序文件描述符占用

lsof -p [pid]